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　　这也是我国无人机在发展进程以及后续发展中的必由之路。皖南事变后，先后任新四军第1师2旅、16旅旅长，苏浙军区第1纵队司令员。1949年他任第二野战军第3兵团副司令员兼第12军军长、政治委员，率部参加了渡江、西南等战役。8月兼任冀察热辽军区司令员。